ICRA in Yokohama

Malte Riechmann reiste in der Woche um den 13. Mai nach Yokohama, um aktuelle Forschungsergebnisse aus dem IoT-Lab auf der weltweit wichtigsten Robotik-Konferenz (IEEE International Conference on Robotics and Automation) vorzustellen.

In seinem Vortrag in der Session „Human-Aware Motion Planning“ präsentierte er ein System, das es Nutzern ohne besondere Vorkenntnisse ermöglicht das Verhalten von Robotern im dreidimensionalen Raum anzupassen. Mithilfe einer Augmented-Reality Anwendung auf einem iPad können die Nutzer den Arbeitsbereich der Roboter verändern und beobachten, wie sich die geplanten Bewegungswege der Roboter dadurch ändern.