Schubkurbel: Kräfte, Kraftübertragung, Kraftumwandlung, Kraftverstärkung und Wandlung von Rotations- in Linearbewegung sind Leonardos Steckenpferde. Er entwirft zahlreiche raffinierte und heute noch übliche Antriebe mit Kurbeln und Exzentern. Um die ungleichförmige Bewegung der Schubstange deutlich sichtbar zu machen, wird der in der Skizze vorgesehene Schneckenantrieb hier durch einen Direktantrieb der Kurbelwelle mit einer Handkurbel ersetzt.