Planetengetriebe: »Rad a dreht sich nach rechts, b nach links, doch c ebenfalls nach rechts.« So beschreibt Leonardo präzise die Funktion seines Planetengetriebes, das seinen Namen von der Bewegung der kleinen (Planeten-)Räder um das zentral angeordnete (Sonnen-)Rad hat. Er schreibt erste Theorien und fertigt erste Skizzen über ein Planetengetriebe an. Große Übersetzung bei kleinem Bauraum, eine hohe Leistungsdichte und große Wirkungsgrade stehen gegen hohe Kosten. Die Planetengetriebe, die wir heutzutage in verschiedenen Bereichen einsetzen, basieren auf diesen ersten Aufzeichnungen.