Sturmleiter: Die Sturmleiter, die Leonardo um 1505 konstruiert, dient der Erstürmung von Burgen. Die Leiter ist fest mit einem Zahnrad verbunden. Dieses greift mit seinen Zähnen in eine Schnecke, die mit einer Kurbel gedreht wird. So kann man die Leiter variabel in der Höhe verstellen. Mit Hilfe von Pferden wird sie zur Burgmauer gezogen.