Parallel-Schubstangen-Getriebe: Um den Bewegungsablauf langsam sichtbar zu machen, wurde der Entwurf von Leonardo um eine Schneckenvorstufe erweitert. Die beiden Zahnstangen sind mit Zugseilen gekoppelt: Die jeweils durch ein Halbzahnrad angetriebene Zahnstange zieht die jeweils andere Zahnstange über das mit Rollen umgelenkte Seil in die entgegengesetzte Richtung.